Algunas Respuestas

Que relación existe entre los Masones y los Caballeros Templarios u Orden de los Pobres Caballeros de Cristo?

Los Caballeros Templarios es parte de los Masones, pero en los grados superiores; la Orden de los Pobres Caballeros de Cristo, también llamada la Orden del Templo, es el nombre que tenían los Caballeros Templarios por los años 1118.
http://www.bajoloshielos.cl/16fritz.html

Como fue realmente el comienzo de la masonería?

De acuerdo a las leyendas, la Masonería empezó mucho antes de la construcción de las pirámides de Egipto, para distinguir a los constructores y sus oficios o especialidades, evitando la contratación de farsantes.
http://galeon.com/omm-gto/historia.htm

Existe alguna diferencia con la Orden Rosacruz?

La Orden Rosacruz esta mas dedicada al estudio de la metafísica, y aunque las leyendas de su origen también datan de las pirámides de Egipto, se dedican mas al misticismo y a lo esotérico que a las labores sociales.
http://www.conoze.com/doc.php?doc=1503

Cuales Ordenes son consideradas Masonas en el mundo?

Hay varias Ordenes que se consideran Masónicas en el mundo, que por lo general se distinguen por ser masculinas, femeninas, o mixtas.
http://rayuela.uc3m.es/~nogales/MAS/MAStext09.html